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伺服电机维修

MOOG穆格伺服电机进水进油维修保养中心

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2021-7-8

MOOG穆格伺服电机进水进油维修保养中心

  穆格伺服马达电机维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等。

  穆格电机内部漏油处理原理

考虑到浮动迷宫环和密封环之间是一个环形空腔,当该空腔内的气压大于轴承箱里的油压时,气压就会阻止轴承腔里的密封油向外流出。研究图所示的冷却循环风的流动方向,我们发现B风区的气压较大。在B风区引一路高压风至浮动迷宫环5和密封环之间的环形空腔方法简单又节约成本,是一个值得尝试的解决方法。

具体实施方法

分别在电机两侧端部挡风圈上方以及轴瓦内端盖处各钻两个圆孔,挡风圈处采用电焊的方式固定一段内径24mm、壁厚3mm、长15mm的镀锌金属管,轴瓦内端盖采用螺纹连接的方式与镀锌金属管相连。两个金属管之间用耐油、抗老化的水力制动软管进行连接,连接处用喉箍进行固定。改造后将电机复装。
改造完的电机要用专用电气清洗剂对电机内部进行油污清理,并检查定子绕组及引线绝缘。对电机定子绕组绝缘老化处进行绝缘包扎,对老化的引线进行更换。

定子线圈两侧下部加装排油管

为辅助检查轴瓦式高压电动机漏油情况,降低漏油对电动机的危害,可在高压电机定子线圈两侧下部加装排油管,轴瓦漏油时易积处开小孔,加装排污管引至电机外部。排油管上面加一个截止阀,既可定期排油,又便于观察判断电机漏油情况。

  MOOG伺服电机维修实例:

Fastact T/F/W系列伺服电机维修:
故障现象:
电机运行中外壳温度高。
维修方法:
经检查,发现电机转子严重失磁,更换转子后故障消失。
 
Fas tact J系列伺服电机维修:
故障现象:
故障前可以运转,只是轴承有些不好,自己更换轴承后,开机就快速运行,然后驱动器报警。
维修方法:
经检查发现编码器相位角故障,校准后恢复正常。
 
Fastact G49X系列伺服电机维修:
故障现象:
上电后驱动器即报警。
维修方法: 
查阅报警信息,提示编码器故障,检查发现编码器有一路信号故障,更换编码器后故障消失。

Fastact G系列伺服电机维修:
故障现象:
运行中机床抖动严重。
维修方法:
检查发现电机额定输出力矩下降,更换转子后故障排除。
 
T161伺服电机伺服控制器维修:
故障现象:
运行中T161控制器故障灯亮,无法工作。
维修方法:
在MOOG检测平台上检测发现,温度检测电路工作不正常,更换损坏的IC后恢复正常。



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