三菱伺服电机维修故障：编码器报警、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
三菱伺服电机常见问题：
电源电压太低。 →检查电源系统
控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统
·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统
电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器
AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器
AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器
AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器
AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器
AL.12：RAM ROM异常
AL.13：印刷电路板异常
AL.14：CPU异常
AL.15：EEPROM异常
伺服放大器内部故障，更换伺服放大器。
AL.16 编码器异常1
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
主要原因处理方法
接头CN2没有连接好。 →正确接线。
编码器故障。 →更换伺服电机。
·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合
AL.17 电路板异常2、
AL.19 存储器异常3
AL.17：CPU·零部件异常
AL.19：ROM存储器异常
主要原因处理方法
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.1A 电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
主要原因处理方法
·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。
参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。
AL.20 编码器异常2
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
<主要原因> <处理方法>
编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。
编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆
编码器故障。 →更换伺服电机。
AL.24 主电路异常
伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。
<主要原因> <处理方法>
在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。
伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。
伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。
制动电流*过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
再生制动晶体管异常。
内容：制动电流*过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
<主要原因> <处理方法>
参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。
未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。
电源电压异常(260V以上)。 →检查电源。
高频度或连续再生制动运行使再生电流*过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。
内容：再生制动晶体管异常。
<主要原因> <处理方法>
内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。
再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
AL.25 **位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低
AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载
AL.31 *速
转速*出了瞬时允许转速。
<主要原因> <处理方法>
指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。
·加减速时间过小导致*调过大。 →增大加减速时间常数。
·伺服系统不稳定导致*调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。
电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。
编码器故障。 →更换伺服电机。
参数No.3
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
电子齿轮(指令脉冲倍率分子)
电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。
为输入指令脉冲设定对应的倍率。
(注)设定范围是:1/50
下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。
(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的场合
如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。
初始值：1
设定范围：0、1～65535
AL.32 过流
伺服放大器的输出电流*过了允许电流。
主要原因> <处理方法>
·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。 →正确接线。
伺服放大器输出侧U·V·W相接地。 →正确接线。
由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。
·伺服放大器晶体管(IPM)故障。 →更换伺服放大器。
AL.33 过压
直流母线电压的输入在400V以上。
主要原因> <处理方法>
·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。→正确接线。
·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。
内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。
电源电压太高。 →检查电源系统
AL.35 指令脉冲频率异常
输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
<主要原因> <处理方法>
指令脉冲频率太高。 →改变指令脉冲频率使其达到合适的值。
指令脉冲混入了噪声。 →实施抗干扰处理。
指令装置故障。 →更换指令装置。
AL.37 参数异常
参数设定值异常。
由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。 →更换伺服放大器。
没有连接参数No.0选择的再生制动选件。 →正确设定参数No.0
参数No.0
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效
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