力士乐报警F8022/C022故障：电机编码器信号弱。
解决方案：电机编码器电路故障。 检查可能出现的三个位置：电机编码器，反馈线和CSB编码器反馈端口“ bb”不能切换为“ Ab”（无法整流以产生直流电）。 如果确认输入，则需要更换HCS电源单元P0或P-1，无法切换P2，并且BB光缆环网通讯失败。具体为：
（1）检查光缆和光缆卡的连接器；
（2）更换CSB控制单元；显示“ LOADER”Firmware错误需要重新刻录或更换，类似于DKC显示。
力士乐伺服驱动器故障代码讲解
故障代码 C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。
C0285
电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 一些相关的编码器故障报警
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及
CSB 的编码器反馈口。
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
无效的参数， 当切换到操作模
（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数； 式 P4 时， 内部的参数被检测， （02，03 版固化软件） 有参数超出它定义的范围时
（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。（04 版固化软件） ；
（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
E8260 扭矩过载
（1）减小加速度；
（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）优化 速度环参数
（4）增加外接制动电阻
F2026
驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；
（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；
（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。
F2077
电流检测错误， 硬件故障， 驱 动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元；
（2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。
F2816
DC bus 故障（1）检查外部 380V;
（2）直流母线以及外部制动电阻接线；
（3）驱动器整流单元故障，更换HCS 功率部分。
F2018
驱动器温度故障（1）降低环境温度；
（2）检查柜内冷却装置；
（3）清洗驱动器内部风扇；
（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。
F2019 F2022
电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；
（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；
（3）电机温度传感器故障，更换电机；
（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。
F2820
制动电阻报警（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。
F2100
不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内 存溢出。（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。
F2074
电机当前位置超出绝对编码器监视 窗口，断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。
F2048 F2008
电机内的电池耗尽电机类型改变,下载了一个新的参数 文件到驱动器，或者驱动器第一次 上电，S-0-0141（电机类 型）与当前的电机不一致。 更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可
F8070 F8069
外部 24V 故障 内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。检查 24V 电源和接线 更换 HCS 或 CSB
F8060
过流报警,驱动器内部电流超出最大的允许电流如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换。
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。
F8838 制动电阻过流
F8102 驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 HCS 功率单元故 查 Firmware 版本， ，给予更换。
F8078 速度环报警
（1）电机动力线相序接反；
（2）速度环参数优化；
（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整；
（4）电机编码器坏，送修更换编码器；
（5）外部机械过重或卡死；
F4001 光缆环通讯错误，光缆环通讯 的同步出现错误，
（1）检查光缆、光缆卡接头；
（2）更换 CSB 控制单元;电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。 F8022 电机编码器信号弱
“bb”不能切(不能整流产生直流)换到“Ab” P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB 显 示 FIRMWARE 错误 光缆环通讯故障检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。
（1）检查光缆、光缆卡接头；
（2）更换 CSB 控制单元； 需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..” “LOADER”
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