开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显示很多故障报警,而且有些报警调试与实际现象并不相同 ,需要分析判断予以解除。
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2.1 [M01 0006 XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。
现象: 实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。
故障分析及排除:
A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接,但接成了常开点,系统因此检测到了过行程故障。
处置: 只需将极限开关接成了常闭点,该故障消除。
B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。
处置:设置参数#2073,#2074,#2075,#1226 ,将极限开关信号接成了常闭点。
2.2
[S02 2219 XYZ]
[S02 2220 XYZ]
[S02 2225 XYZ]
[S02 2236 XYZ]――初始参数设置错误。
处置: 这表示开机后设定的伺服参数不对,要根据电机或编码器型号进行设置。
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