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AB 罗克韦尔伺服驱动器维修 Kinetix 5500

发布者:变频器    来源:上海仰光电子     发布时间:2021-8-19

AB 罗克韦尔伺服驱动器维修 Kinetix 5500

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AB Kinetix 5500伺服驱动器维修系统不稳定故障的潜在故障原因:1)位置反馈设备不正确或已断开。2)电机整定限值设得过高。3)位置环增益或位置控制器加速率/减速率设置不正确。接地或屏蔽方法不正确,致使噪声传入位置反馈或速度命令线路,导致轴运动不稳定。4)电机选择限值设定不正确(伺服电机与轴模块不匹配)。5)机械共振。

AB Kinetix 5500伺服驱动器维修无法获取所需的电机加速度/减速度:1)Torque Limit限值设置得过低。2)组态时选择的电机不正确。3)系统惯量过大。4)系统摩擦扭矩过大。5)可用电流不足,无法满足正确加速率/减速率的需要。6)加速度限值不正确。7)速度限值不正确。


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