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贝加莱伺服驱动器1090系列报警4002/4004维修

发布者:zhangyu    来源:上海仰光电子     发布时间:2021-8-26

贝加莱伺服驱动器1090系列报警4002/4004维修
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  贝加莱伺服驱动器报警代码修理如下?
53参数数值小于最小值. 
54参数数值小于最小值. 
55参数1数值小于最小值. 
56参数1数值小于最小值. 
57参数1数值小于最小值. 
58参数2数值小于最小值 
59参数2数值小于最小值.
60参数2数值小于最小值. 
61参数3数值小于最小值. 
62参数3数值小于最小值. 
63参数3数值小于最小值. 
64硬件ID在BAR模块中无效. 
65硬件版本在BAR模块中无效. 
66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络. 
1001数值先进先出溢出. 
1002参数超出有效范围. 
1003在回路控制激活时不允许写参数. 
1004激活信号控制网络超时. 
1005在动作激活时不允许写参数. 
1006用于触发事件[数字量输入+边沿] 
1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 
1009内存分配错误. 
1010先进先出功能溢出. 
1011快停输入激活. 
1012循环网络通讯切断. 
1013用于网络通讯的站点不可行. 
1014AC112命令接口占用. 
2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 
2002无跟踪曲线数据可上载. 
2003跟踪曲线启动不允许:记录激活. 
2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 
2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.
2006初试跟踪参数不允许:记录激活. 
4002在仿真命令无效的动作代码. 
4004在控制器命令无效动作的代码 
4005使能控制器无效,驱动器错误. 
4007跟随误差超限停止. 
008正限位开关到达. 
4009负限位开关到达. 
4010使能控制器无效,两限位关闭 
4011关闭控制器无效:运动激活. 

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