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发那科伺服电机维修A06B-0078-B103编码器报警修理

发布者:zhangyu    来源:上海仰光电子     发布时间:2021-8-31

发那科伺服电机维修A06B-0078-B103编码器报警修理
  发那科伺服编码器维修完成后,重新安装上安装座7, 并固定编码器联接螺钉10,使编码器和电动机轴啮合。为了保证编码器的安装位置的正确,在编码器安装完成后,应对转子的位置进行调整,方法如下:

1、将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。

2、将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“+”端相联,V、W和直流调压器的“-”端相联编码器加X+5V电源(编码器插头的J、N脚间)。

3、通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时,因为Iu=IV+IW。,且Iv=Iw,事实上相当于使电动机工作在90°位置,因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行定位。

 注意:加入的励磁电流不可以太大,只要保证电动机能进行定位即可(在维修时调整在3—5A)。

4、在电动机完成U相定位后,旋转编码器,使编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1”,使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。

5、安装编码器固定螺钉,装上后盖,完成伺服电机维修。



  发那科伺服电机过热

当电机发生过热报警时,可以根据系统提示报警号进行相应诊断

(1)故障代号308:伺服电机当前的绕组温度大于140°,导致电机发生过热报警。

(2)故障代号SV430:伺服电机过热报警

当伺服电机发生过热报警时,可以通过以下方式进行临时处理,如电机测量的实际温度并不高,但是电机发出过热报警,则极有可能是热敏电阻的损坏导致系统误报警,此时应及时更换热敏电阻后再次测量实际温度进行校正。也可以使用一个100千欧的电位器代替热敏电阻,电位器的阻值,并观察诊断号308的当前监测值使其显示在60°左右即可。(此方式仅为临时故障判定使用,不可长时间使电机在没有热敏电阻情况下运行,以免造成电机损坏)

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