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博士力士乐伺服驱动器维修F267,F262故障处理方法
一、力士乐伺服驱动器维修故障—F267。
1.故障解释:内部硬件同步错误。
2. 故障原因:
力士乐驱动控制器在总线接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等总线)上应同步。正确的同步功能被监控,如果平均偏差值超过5us,即产生此错误。
3. 故障处理:
需要更换力士乐驱动控制器。
二、力士乐伺服驱动器维修故障—F262 。
1. 故障解释: 在输出状态下出现外部短路。
力士乐监控输出状态是否存在短路和热过载。
(1) 如果输入电流超过350mA 约1us, 那么即被确认为短路,并关闭相关通道。输入保持关闭直至错误被清除。
(2 ) 对于热过载,出现错误信号,输出关闭。当驱动器被冷却后,输出即被切换到通电状态,等等。但是,错误将保持至被清除为止。如果若干输出过载时间超过80Ma,即发生热过负荷。
注:像灯泡这样的部件,其浪涌电流造成的短路是不能控制的。
2. 故障原因:
(1) 输出短路;
(2) 一或多个输出过载。
3. 故障处理:
(1) 对于故障原因一,消除短路或限制开关电流(<350mA);
(2) 对于故障原因二,根据输出要求,输出电流降至<80mA。
常见故障如下:
TDM系列维修型号:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
TDM系列维修故障:BS(过流)灯亮(无显示屏系列),TS灯亮等
TDA系列维修型号:TDA1.1 TDA1.3
TDA系列维修故障:(有液晶屏的)工作一会红灯亮DDS02.1,液晶屏无显示,报FEEDBACK,报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列维修型号:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2
DDS系列维修故障:(数码管显示报**),无显示,显示60,显示61等故障。
DKC系列维修型号:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列维修故障:电机抖动,报F026,F229,F262,F860,C212等,
DKS系列维修型号:DKS01.1 DKS01.2
DKS系列维修故障:显示61,无显示,H1灯不亮,显示25,显示67等
RAC系列维修型号:RAC3.1 RAC3.5
RAC系列维修故障:报FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列维修型号:HCS02.1E
HCS系列维修故障:报F2077,F8069,F8070等
TDV系列维修型号:
TDV系列维修故障:H1B灯不亮,H2B灯不亮,H1A灯不亮等等
HVE系列维修型号:HVE03.2 HVE04.2
HVE系列维修故障:无显示,显示82,显示25等
KDV2.3故障:指示灯不亮,红灯亮
BOSCH DM系列故障:显示30,显示20,显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。
力士乐DDS伺服驱动器维修系列型号:
DDS02.1-A050-DA01-01-FW DDS02.1-A100-DS01-02-FW
DDS02.1-A100-DS50-01-FW DDS02.1-A150-DA02-01-FW
DDS02.1-A150-DA07-02-FW DDS02.1-A150-DS50-01-FW
DDS02.1-A200-DS01-02-FW DDS02.1-F100-DA01-01-FW
DDS02.1-F200-DA01-01-FW DDS02.1-F200-DA01-01-FW
DDS02.1-W015-DL01-01-FW DDS02.1-W025-DS01-02-FW
DDS02.1-W025-RS01-03-FW DDS02.1-W050-DA01-01-FW
DDS02.1-W050-DL02-01-FW DDS02.1-W050-DS01-02-FW
DDS02.1-W050-R DDS02.1-W100-DA02-01-FW
DDS02.1-W100-DL01-01-FW DDS02.1-W100-DL02-01-FW
DDS02.1-W100-DL13-01-FW DDS02.1-W100-DS01-02-FW
DDS02.1-W100-DS03-02-FW DDS02.1-W150-DA01-01-FW
DDS02.1-W150-DA02-01-FW DDS02.1-W150-DL01-01-FW
DDS02.1-W150-DL02-01-FW DDS02.1-W150-DL04-01-FW
DDS02.1-W150-DS01-02-FW DDS02.1-W150-RA02-02-FW
DDS02.1-W200-DA01-01-FW DDS02.1-W200-DA02-01-FW
DDS02.1-W200-DS01-02-FW DDS02.2-A100-BE12-01-FW
DDS02.2-A100-BE30-01-FW DDS02.2-A200-BE12-01-FW
DDS02.2-W015-BE12-01-FW DDS02.2-W050-BE11-02-FW
DDS02.2-W050-BE12-01-FW DDS02.2-W050-BE23-01
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