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  包米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

1：伺服驱动器空载正常,重载异常   2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，最大电流是否正常。
 
  Baumuller鲍米勒/包米勒伺服驱动器报警显示P0204/59/60故障讲解

P0204
功能或选件模块出错：
48 =功能模块A中的错误
49 =功能模块B出错
50 =功能模块C中的错误
51 =功能模块D中的错误
52 =功能模块E中的错误
53 =选件模块G出错
54 =选件模块H出错
55 =选件模块J中的错误
56 =选件模块K出错
57 =选件模块L出错
58 =选项模块M中的错误
59 =等待从站的RST信号时超时
60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误
61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误

62-63 =保留

  鲍米勒伺服驱动器维修通常是在设备上使用时，会出现同时几台报警。鲍米勒伺服驱动器维修的散热风扇要定时清尘，发现其有异常响声或不运转的时候就要更换。如鲍米勒伺服出现报警代码时，这是确定是驱动器故障后，就需要寄修。如果自己没有维修经验就不要自己维修，很多人把伺服器弄得更坏

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