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苏州Baumuller鲍米勒伺服驱动器维修 启动报警93/94/95修理

发布者:zhangyu    来源:上海仰光电子     发布时间:2021-9-13

苏州Baumuller鲍米勒伺服驱动器维修 启动报警93/94/95修理

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  苏州Baumuller鲍米勒/苞米勒伺服报警P0206/93/94/95维修案例?
P0206
功率单元故障
80 = HIPER-FACE规范后的通信错误
81 =散热片温度
82 = U DC链路过压
83=过电流
84 =接地电流
85 =设备内部温度过高
86 =断线温度传感器
87 =安全继电器关闭(或缺陷)
88 =桥接器短路
89 =功率单元未准备好运行
90 =阶段失败
91电源故障恢复主电源
92 =主电源欠压
93 =主电源过压
94 =欠压U DC链路
95 = 保留 

一:过电压故障,这里所指的电压常指直流母线电压,过电压产生第一种是种种原因造成的驱动器C和D之间电压高于额定电压,在过电压发生时,直流母线的储能电容将被充电,当电压升至760V(此值有些驱动器可调)左右时,驱动器过电压保护动作,
第二种情况是检测电路出现故障,正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。 直流母线电压过高主要有以下原因,第一种输入电压过高所致,第二种减速时减速时间过短,电机受外力影响(风机,牵绳机)或位能负载(电梯,起重机)下放,由于这些原因,使电机的实际转速高于驱动器的指令转带,这时电机的转差率为负,其产生的电磁转矩为阻碍旋转的制动转矩,电动机处于发电状态,负载的动能再生成为电能,再生能量经IGBT的续流二极管动后给电容器充电,使直流母线电压上升,这就是再生过电压, 应用调试中过压问题的解决,由于过电压产生的原因不同,因而采取的对策也不相同。
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