力士乐驱动器故障现象为慢速无输出，快速电机转的慢而且抖动，通过此故障现象初步判断不应为主板问题，应该与驱动电路有关系，于是对驱动电路进行检测，发现驱动集成电路的驱动能力严重下降，同时发现因工作环境比较差，电路板污损比较严重，这应该是造成故障的根本原因，于是、更换损坏元器件，对线路板进行清洗，喷漆、烘干，客户取回后试机一切正常。
F812 在换算过程中移动越程
F822 编码器 1 故障：信号幅度错误
F843 编码器 2 故障：信号幅度错误
F845 编码器 2 故障：象限错误
F850 看门狗协处理器
F860 过流：功率部分有短路
F870 +24v 直流错误
F873 电源驱动部分故障
F878 速度环错误
F880 经过优化的换算偏置错误
1.2 报警诊断信息
E E211 DISC-#1 报警
E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警
E217 冷却风扇转速太慢
E221 报警电机温度监控有故障
E225 电机过载
E226 功率部分欠电压
E247 插补速度=0
E248 插补加速度=0
E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警
E251 电机过热预报警
E252 制动电阻器过载预报警
E253 目标位置超出行程范围
E254 未回零
E255 进给倍率 S-0-108=0
E256 转矩限制=0
E257 连续电流限制活动
力士乐伺服驱动器故障代码
故障代码
C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 无效的参数， 当切换到操作模 （1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
； 式 P4 时， 内部的参数被检测， （02，03 版固化软件）
对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。
C0285
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
一些相关的编码器故障报警
有参数超出它定义的范围时 （2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。 扭矩过载
（04 版固化软件） ； （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
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