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rexroth力士乐DKC伺服驱动器报警代码F878/F880维修方法？
F878 速度环错误
F880 经过优化的换算偏置错误
F2019 F2022
电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落； （3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。
F2820
制动电阻报警
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。
F2100
不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内 存溢出。
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。
F2074
电机当前位置超出*编码器监视 窗口，断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。
电机内的电池耗尽
电机类型改变，下载了一个新的参数 文件到驱动器，或者驱动器第一次 上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。
更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可
F8070 F8069
外部 24V 故障 内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。
检查 24V 电源和接线 更换 HCS 或 CSB
F8060
过流报警，驱动器内部电流超 出*大的允许电流 制动电阻过流
如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。
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