鲍米勒维修的系列包括：
BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、BUM619、BU***、BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V等。
P0201：处理器错误，
0=无故障，
1=看门狗错误 重启，
2=意外中断错误 重启，
3=nmi总线错误，4—
15=厂家保留，
二、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码
P0202：操作系统出错，
16=启动时出错，
17=软件错误，
18=时间设定故障，
19=时隙时间错误，
20= 1=无法存储记忆，
21 =无效的错误代码，
22 =无效的警告代码，
23 =错误的FPGA版本，
24 =双位置控制器：写入目标参数时出错，
25 =校验和错误闪存系统数据IS，
26 =不支持功率单元，2
7-31 =保留，
P0203：通讯故障，
32 =超时协议，
33 =协议结构，
34 =错误的模块类型，
35 =电报中的数据太多，
36 =电报中的数据不足，
37 =操作数无效，
38 =无效的内存类型，
39 =无效的操作数地址，
40 =小于小值ad的值，
41=值大于大值，
42 =参数被写保护，
43 =此操作状态下的参数不可写，
44 =参数值无效，
45 =通信错误WinBASS控制器，
46-47 =保留，
四、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码
P0204：功能或选件模块出错，
48 =功能模块A中的错误，
49 =功能模块B出错，
50 =功能模块C中的错误，
51 =功能模块D中的错误，
52 =功能模块E中的错误，
53 =选件模块G出错，
54 =选件模块H出错，
55 =选件模块J中的错误，
56 =选件模块K出错，
57 =选件模块L出错，
58 =选项模块M中的错误，
59 =等待从站的RST信号时超时，
60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误，
61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误，
62-63 =保留，
五、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码
P0205：电源输入故障，
64 =主电源故障，
65 =相故障，
66 =主电源欠压，
67 =主电源过压，
68 =欠压24V，
69-78 =保留，
79 = 保留，
六、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码
P0206：功率单元故障，
80 = HIPER-FACE规范后的通信错误，
81 =散热片温度，
82 = U DC链路过压，
83=过电流，
84 =接地电流，
85 =设备内部温度过高，
86 =断线温度传感器，
87 =安全继电器关闭（或缺陷），
88 =桥接器短路，
89 =功率单元未准备好运行，
90 =阶段失败，
91电源故障恢复主电源，
92 =主电源欠压，
93 =主电源过压，
94 =欠压U DC链路，
95 = 保留，
七、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码
P0207：马达故障，
96 =短路温度传感器（Tm <= -30°C），
97 =温度传感器 - 未连接电机（Tm> + 300°C），
98 =电机温度过高，
99 =错误I2t> 100％，
100 =功率单元大电流>电机大电流
101保留，
102=集体错误发现缺口位置，
103-111=保留，
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