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倍福AX5000系列驱动器报警ED43/F152维修电话

发布者:zy    来源:上海仰光电子     发布时间:2021-11-18

倍福AX5000系列驱动器报警ED43/F152维修电话
  倍福AX5000系列驱动器报警代码
ED43
Under voltage-DC link
母线电压过低  改善外部主电路供电
F152
Initialization  of  the
feedback:  Command
failed
反馈电缆初始化错误,一般由干
扰引起。
减少干扰,检查反馈线缆及接头
1、电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出,我们称为“电流环给定”吧,然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机,“电流环的输出”就是电机的每相的相电流,“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件(磁场感应变为电流电压信号)反馈给电流环的。

2、速度环:速度环的输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值,我们称为“速度设定”,这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节(主要是比例增益和积分处理)后输出就是上面讲到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。
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