倍福AX5000系列驱动器报警代码维修方法？
F701
Feedback "general":
Initialization -
parameter channel
由干扰等原因引起 减少干扰，也可以修改 P-0-150 参数
F702
Feedback "1": Position
invalid
反馈错误
器屏蔽层、地线接地是否良好。
2、 检查编码器线附近有无干扰源
伺服控制器维修,正常时有几十欧的阻值,更换损坏端子,处理各种信号以及控制程序等部分 品种翻改不方便,运行几年工作正常,只需要用一个脉冲信号,
分析与处理过程：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库动作恢复正常。
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