Kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修SERVOSTAR 640运行报警F03怎么回事?
F03: 下面的错误信息的位置控制器(OPMODE 5或6只) 轴机械紧或阻断 机械检查系统
坡道设置扭矩不足 Travel along flatter ramps (ACC, DEC)
坡道在位置控制器、速度控制器超过坡道 在速度控制器降低加速斜坡(ACC)和制动斜坡(DEC)
放大设定得太低。轴不够力, 调整放大。速度环和位置环
放大定的太高了。轴振荡. 调整放大。速度环和位置环可能,屏幕页面,插入一个过滤器
IPEAK(最大电流)太低了 扩大了下面的错误窗口(屏幕上的位置数据页)或使用一个更大的放大器/电机,增加IPEAK
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