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  贝加莱伺服驱动器1180维修报警什么32143如下？
32143: 参数数据在参数步骤大于4 个字节 
Data of a parameter in a parameter sequence longer than 4 bytes 
Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence 
32200: 调用plAcycWrite() 错误Error at call of plAcycWrite() 
Info(UINT): Status of plAcycWrite() 
32201: 调用plAcycWrite() 错误Error at call of plAcycWrite() 
Info(UINT): Status of plAcycWrite() 
32202: 调用plAcycRead() 错误Error at call of plAcycRead() 
Info(UINT): Status of plAcycRead() 
32203: 调用plAcycRead() 错误Error at call of plAcycRead() 
Info(UINT): Status of plAcycRead() 
32204: 通过循环通道读参数超时（驱动器存在于网络？） 
Timeout for parameter read via acyclic channel (exists drive in network ?) 
32205: 通过循环通道写参数超时（驱动器存在于网络？）
 Timeout for parameter write via acyclic channel (exists drive in network ?) 
32206: 循环通道1：不管写反应读请求Cyclic channel: Read Request in spite of Wait for Response 
32207: 循环通道1：不管写反应写请求Cyclic channel: Write Request in spite of Wait for Response 
32500: FIFO 信息已存在The Message FIFO is already existing 
32501: 创建FIFO 信息错误Error at creation of Message FIFO

  贝加莱伺服驱动器1180维修：大功率伺服驱动器维修 呈限速保护状态一过电流打开变频器的散热片风机,看到散热片上也粘满了油污和杂物,将变频器的散热通道堵住。由此推断变频器的模块因散热不良导致其过保，这种直接处理后测试性能，如果性能达标，不需要更换也可以继续使用，如果性能不达标，则需要更换，不能凑合使用，以免造成大的损坏，得不偿失。
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