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  B&R贝加莱伺服驱动器维修报警代码如下？
8001: EEPROM 选择无效EEPROM select not valid 
8002: EEPROM 地址无效EEPROM address not valid 
8003: 列表索引无效Table index not valid 
8004: EEPROM 变量类型无效EEPROM variable type not valid 
8005: EEPROM 类型无效EEPROM type not valid 
8006: EEPROM 参数数值为零Value of EEPROM parameter is zero 
Info(UINT): EEPROM Parameter ID 
8007: EEPROM 参数数值无效Value of EEPROM parameter is not valid 
Info(UINT): EEPROM Parameter ID 
8008: EEPROM 参数数值大于最大值Value of EEPROM parameter higher than maximum value 
Info(REAL): Maximum value 
8009: EEPROM 参数数值小于最小值Value of EEPROM parameter lower than minimum value 
Info(REAL): Minimum value 
8010: 模块标志无效Modul identification not valid 

Info(INT): Modul (0 processor plate,1 power plate,2 slot1,3 slot2,4 slot3,5 slot4) 

  B&R贝加莱伺服器维修常见故障；过电流、过电压、电压不足、超负载、再生异常、主电路检测部异常、散热片过热、超速，主电路过压，位置超差，编码器信号故障，功率模块故障，过电流，过负载，过热，EEPROM错误等，电源缺相、溢流、过速、编码器异常、防止失控、CPU 异常、参数异常等。
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