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  贝加莱伺服驱动器维修报警6020/6021方法？
6020: 硬件：24V 电源失败                  Hardware: 24V power supply fail 

6021: 启动锁出激活                        Starting lockout active 

  贝加莱伺服驱动器进水修理总结:将底盖放回伺服驱动器上，然后重新装置四颗螺钉。请勿过度拧紧螺钉，不然它们会破坏底盖的四个装置孔。同样，以锯齿形的方法拧紧它们(左上，然后右下，然后右上，然后左下)。假如底板的一个或两个装置孔决裂，请仍然运用一切螺钉。这些将坚持顶盖，这是需求紧贴物品以防止齿轮打滑和剥落的地方。只要顶盖拧紧，也能够只运用两个或三个螺钉即可运用。假如不是，请在其装置表面上涂一点CA，以坚持顶盖贴合。替换伺服驱动器和螺丝。同样，在喇叭的另—方向上向螺丝钉施加力。
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