伦茨伺服驱动器9400出现F_FB/F_OC 怎么办？
F_FB 反馈误差 解析器信号丢失或至少有一个电机霍尔传感器是不可
操作的或未连接。
F_OC 过流
驱动器超过峰值电流限制。 软件不能将电流调整在
15% 内，即超过 20mS。 这样通常会导致电机数据错
误或调整效果不佳。
无论出于财产损失还是安全方面的考量，针对过流条件的IGBT保护都是系统可靠性的关键所在。IGBT并非是一种故障安全元件，它们若出现故障则可能导致直流总线电容爆炸，并使整个驱动出现故障。 过流保护一般通过电流测量或去饱和检测来实现。图2显示了这些技巧。对于电流测量而言，逆变器臂和相位输出都需要诸如分流电阻等测量器件，以便应付直通故障和电机绕组故障。控制器和/或栅极驱动器中的快速执行跳变电路必须及时关断IGBT，防止超出短路耐受时间。这种方法的最大好处是它要求在每个逆变器臂上各配备两个测量器件，并配备一切相关的信号调理和隔离电路。只需在正直流总线线路和负直流总线线路上添加分流电阻即可缓解这种情况。然而，在很多情况下，驱动架构中要么存在臂分流电阻，要么存在相位分流电阻，以便为电流控制环路服务，并提供电机过流保护；它们同样可能用于IGBT过流保护——前提是信号调理的响应时间足够快，可以在要求的短路耐受时间内保护IGBT。
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