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  伦茨伺服驱动器9400报警代码F-bd/F-EP EPM维修方法？
F_bd 电机数据错误 电机配置文件无效，或未选中电机
F_EP EPM 故障 上电时 EPM 失败 
  伦茨伺服维修中常见故障:

　　IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。 此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安邦信在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安邦信的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种.先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，从而导致SC故障报警。

保证伺服驱动器已接通电源，而且显示器已翻开并已衔接。卸下一切外部附件，例如无线网卡或外部驱动器。查看电源电扇是否正在运转。假如不是这样，那么问题很或许出在电源上。翻开伺服驱动器，然后目视查看主板。假如它变黑或熔化，请替换主板。保证一切必需的电源衔接器都已刺进主板，而且一切内部电源开关都已翻开电源。还要查看电源设置是否正确。保证主板，RAM和CPU正确就位。假如主板上有跳线，请查看手册以保证其方位正确。
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