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   SEW赛威伺服驱动器显示报警F04维修方法
F04  制动斩波器
可能的原因 1.输出电路短路； 2.电机过大； 3.控制器输出侧故障； 1.外电路接地； 2.在控制器内； 3.在电机内； 1.再生功率过大； 2.制动电阻电路故障； 3.制动电阻选型过大； 4.制动斩波器故障；

回馈整流模块（SLM）包含一个IGBT逆变器，作为一个线路换向的6脉冲桥式整流/回馈单元在线路电源上工作。和有源整流（ALM）不同，IGBT没有按照脉宽调制方式触发，在整流运行中电流通过集成在IGBT模块中的二极管流入直流母线，所以电动运行时存在一个线路换向的6脉冲二极管桥式电路。在回馈运行时电流通过与电源频率同步的IGBT流动，因此回馈运行时存在一种线路换向的6脉冲IGBT桥式电路。

 

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化；功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
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