科尔摩根s600维修伺服驱动器：
F25故障代码含义：变换错误(电机可能在加速)力量和运动矢量在逆转
可能原因：1接线错误在机动阶段 2接线错误反馈电缆 3内部间隙/振荡的机械系统
4监控太敏感 5电机电缆/反馈电缆从另一个电机插上电源.
6抵消太高 7Wake&Shake失败
解决措施：1测试电机电缆完全——适应DIR 2检查旋转方向在监视器窗口,测试反馈电缆完全——适应DIR 3检查机械系统和排列,如果必要的4提高VCOMM(VCOMM = MSPEED意味着最小灵敏度)
5检查和正确的amplifier-motor赋值. 6检查旋转杆号(RESPOLES),电机极数(MPOLES)和偏移量(MPHASE)7执行Wake&Shake
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