科尔摩根s600维修伺服驱动器：
F28故障代码含义：现场总线,ext.轨迹
可能原因：1外部轨迹”生成错误,如果设定值跳超过最大允许的值的时候,外部轨迹是指定位置。
2EtherCAT:“同步”生成错误,如果驱动不能同步过渡阶段或如果驱动失去同步EtherCAT“操作”状态
解决措施：1改编自指定的值(VLIM / PVMAX)2检查EtherCat系统。
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