瑞士品牌马天尼MARTINI伺服驱动器常见故障维修方法？
瑞士品牌马天尼MARTINI伺服驱动母线过压：
故障原因①：制动电阻未连接或阻值过大
电机处于制动工况时，负载侧向驱动器母线回馈能量，如果驱动器不能及时将这些能量通过制动电阻消耗，母
线电压会不断增大，直到报出OU过压故障。
解决对策：检查制动电阻连接是否可靠，并确认制动电阻阻值是否符合产品说明书要求。
故障原因②：制动或减速时间过短
驱动器制动或者减速时间过小时，制动、减速工况时功率较大，超出制动单元所能承受值，导致母线电压超出
设定值。
解决对策：在满足控制要求的条件下，调整驱动器的控制参数，例如适当增加（或延长）制动时间或减速时间
。
故障原因：③电源输入电压过大
主要为电源侧冲击过电压，补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等，主要特点电压变化率和幅值都很大。
解决对策：在电源输入侧增加吸收装置（并联浪涌吸收装置或串联电抗器等）。
故障原因①：电源输入电压低或者缺相
当驱动器电源缺相后，三相整流变为两相整流缺相时，负载越大，母线电压波动越大，当母线电压低于设定值
，报出母线欠压故障。
解决对策：检查驱动器电源接线是否可靠及输入电压是否符合规格书要求。
故障原因②：制动电阻对地短路
解决对策：检查制动电阻接线。
故障原因③：母线电容容量衰减
驱动器工作过程中，母线电容的容量会不断缓慢减小；当母线电容容量过小时，母线电压波动大，可能导致母
线欠压。（这种情况一般是驱动器的运行时间超出产品定义寿命）。
解决对策：更换母线电容。
故障原因④：同时工作或同时起动的驱动器等设备过多导致电网负载大，引起电网电压波动，引起母线欠压报
警。
解决对策：减少同时工作或同时起动的大功率设备。
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