浙江客户送来一台报业印刷机专用鲍米勒驱动器开机报警92，故障现象，电源欠压 这台设备，静态测试模块，正常！上电，显示正常！！故障显示，不知道也无法查看
在找不到更多的故障记录的前提下，的确不好下手也不能乱下手。如行医的大夫，临床经验多了，都有一套自己的绝招。我的办法是先去浏览说明书，重点理解电源+辅助电源（很多高级设备都有辅助电源），i/o端口，和编码器，如果选配有通讯板卡，也要大致梳理一下用途。对不熟悉的机型，说明书是第一步，看一天的说明书是有报酬的，这比什么头绪都没有，一上来就拆电路板，动烙铁，有把握得多。第二步才是拆解硬件，要先拍照，复杂且相同插接口较多的，必须作标号。运动控制器虽然复杂，可万变不离其宗，也是由单元电路组成的，单元电路无非就是：1.整流母线单元。2.电源及电源管理单元。3.驱动控制和功率模块单元。4.控制器单元。
常见故障现象：
电机断轴
磁片破碎
定子接地
维修方法：
重新定做一根新轴，然后用专用设备装配、重做转子。
更换受损的磁片。
重新绕制定子线圈。
鲍米勒bmaXX1000维修：
故障现象：
开机运行时报警:主电路器件过热.不能通过复位排除故障。
维修方法：
经检查，发现伺服控制器内电路板上LM325运放开路，更换后故障排除。
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