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费斯托驱动器无显示维修CMMP-AS-C5-3A-M3

发布者:ZY    来源:上海仰光电子     发布时间:2022-2-11

费斯托驱动器无显示维修CMMP-AS-C5-3A-M3
  费斯托驱动器无显示维修过程:首先没开壳测试主回路输入输出模块,正常。那基本可判断问题出在辅助电源部分。

开壳先查看开关电源部分元件,无有元件烧痕迹,辅助部分整流桥前有2个2A保险,测试全烧,小贴片桥堆击穿,开关芯片是用的一片TNY277GN,测试击穿。

  费斯托驱动器主要维修故障:再生电路检查错误、过流、主电路电压错误、过速、过载、*值编码器失效、 *值编码器电池错误、*值编码器转速过高、过热、伺服过运行、编码器输出相位错误、编码器A相B相断路、运行抖动、编码器C相断路、 电源缺相、电源失电、烧了、炸了、电源板故障、驱动板故障、主板故障……
由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构,检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位,维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定,将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调,使数控的X轴输出控制Y轴,Y轴输出控制X轴。经对调后,操作数控系统,手动移动Y轴,机床X轴产生运动,且工作正常,证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。
  但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
  ② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
  ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
  ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
  ⑤ Run运行指令正常;
  ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
  ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
  ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。



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