贝加莱伺服驱动器故障有：参数错误、有显示无输出、报错、速度不稳、不出力、输出电压低、无励磁电压、烧保险、烧可控硅无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、无输出、模块损坏等
贝加莱伺服驱动维修常见故障代码：贝加莱伺服驱动器电压故障的维修
4005:使能控制器无效,驱动器错误、 4007:跟随误差*限停止、 6020:硬件:24V电源、 6021:启动锁出激活
6045:功率级：连接X5：无电流、 6019：硬件:IGBT功率放大器过流 7210:连接电路:电压太低或不稳定、
7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、 7200:直流母线：过压、 7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、
9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、 32012:系统模块读取错误模块描述 32060从驱动得到的循环数据*时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，
贝加莱伺服驱动器维修常见报警错误代码
1002参数超出有效范围.
1003在回路控制激活时不允许写参数.
1004激活信号控制网络超时.
1005在动作激活时不允许写参数.
1006用于触发事件[数字量输入+边沿]
1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.
1009内存分配错误.
1010先进先出功能溢出.
1011快停输入激活.
1012循环网络通讯切断.
1013用于网络通讯的站点不可行. 1014AC112命令接口占用.
2001上载跟踪曲线数据不允许，记录激活.
2002无跟踪曲线数据可上载.
2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.
2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.
2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.
2006初试跟踪参数不允许:记录激活.
4002在仿真命令无效的动作代码.
4004在控制器命令无效动作的代码
4005使能控制器无效，驱动器错误.
4007跟随误差超限停止.
4008正限位开关到达.
4009负限位开关到达.
4010使能控制器无效，两限位关闭
4011关闭控制器无效:运动激活.
4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效.
4014双编码器控制:位置偏差超限停止.
5001目标位置大于正向软限位.
5002目标位置小于负向软限位.
5003正向软限位到达.
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维修领域及流程综述服务流程：
步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
***步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：打开被维修的设备，对机器进行***的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：与客户联系，出具详尽检测报告与维修报价，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行***的清洗和保养等。
第七步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。
第八步：在整机正常工作的情况下，进入系统维修时间
维修时间：标准维修时间2-5个工作日内(可能受特殊元器件采购周期影响)； 加急24小
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