桑纳印刷机伺服驱动器维修案例：浙江客户送来一台桑纳印刷机伺服驱动器开机报警92，故障现象，电源欠压 这台设备，静态测试模块，正常！上电，显示正常！！故障显示，不知道也无法查看
在找不到更多的故障记录的前提下，的确不好下手也不能乱下手。如行医的大夫，临床经验多了，都有一套自己的绝招。我的办法是先去浏览说明书，重点理解电源+辅助电源（很多高级设备都有辅助电源），i/o端口，和编码器，如果选配有通讯板卡，也要大致梳理一下用途。对不熟悉的机型，说明书是第一步，看一天的说明书是有报酬的，这比什么头绪都没有，一上来就拆电路板，动烙铁，有把握得多。第二步才是拆解硬件，要先拍照，复杂且相同插接口较多的，必须作标号。运动控制器虽然复杂，可万变不离其宗，也是由单元电路组成的，单元电路无非就是：1.整流母线单元。2.电源及电源管理单元。3.驱动控制和功率模块单元。
桑纳印刷机伺服驱动器维修方法？
一：过电压故障，这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见市场驱动器主回路电路，P和N之间的电压就是直流母线电压。
二：过流故障：驱动器的过流故障是最常见也是较复杂的故障，当过流故障发生时，驱动器保护电路会立即动作并停机，同时驱动器显示故障代码或故障类型。大多数情况下可以根据驱动器显示的故障代码迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些过流故障的原因是多方面的，并不是单一的，而是包含了加速、减速、恒速过流、负载发生突变、输出短路等各种可能导致过流护的因素。下面分析驱动器过流故障原因以及提出过流故障处理方法。驱动器过流内部电路分析，如图四是一款典型的IGBT驱动保护电路，14脚监视IGBT饱和压降，当脚14检测到IGBT集电极上电压≥7V时，而不管输入驱动信号是否继续，11脚输出都将被强行关断。同时第6脚输出过流故障信号给CPU。图五是另一种过流检测电路，用的是比较运放电路，当通过传感器检测到的电流信号与一标准信号作比较，而判断是否过流。
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