包装设备力士乐Rexroth伺服驱动器维修各类故障: F8102、F8078、F4001、F8022、 C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
过流报警，驱动器内部电流超 出zui大的允许电流 制动电阻过流
如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。
F8838 F8102
驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 查 Firmware 版本， HCS 功率单元故 障，给予更换。
F8078
速度环报警
（1）电机动力线相序接反； （2）速度环参数优化； （3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整； （4）电机编码器坏，送修更换编码器； （5）外部机械过重或卡死；
F4001
光缆环通讯错误，光缆环通讯 的同步出现错误， 电机编码器信号弱
（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。
F8022
“bb”不能切 （不能整流产生直流） 换到“Ab” P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB 显 示 FIRMWARE 错误 光缆环通讯故障
检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。 （1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元； 需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”
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