贝加莱伺服驱动器维修故障有：参数错误、有显示无输出、报错、速度不稳、不出力、输出电压低、无励磁电压、烧保险、烧可控硅无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、无输出、模块损坏等
贝加莱伺服驱动器ACOPOS1016主要故障和介绍：
1、整流模块损坏
通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。
2、逆变模块损坏
通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行变频器。
3、上电无显示
通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。
4、显示过电压或欠电压
通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。
5、显示过电流或接地短路
通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。
6、电源与驱动板启动显示过电流
通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。
7、空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流
通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。
贝加莱伺服驱动器故障明细表：
1．参数ID无效．
2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］
3．对只读参数写访问
4．对只读参数读访问
5．参数数值无效，变量格式．
6．参数数值无效，变量格式．
7．参数数值无效，变量格式．
8．数据块读访问已经初始化
9．数据块写访问已经初始化
10.数据块读访问未初始化
11.数据块写访问未初始化,
12数据块读访问仍激活.
13数据块写访问仍激活.
14读响应超时.
15写响应超时.
贝加莱伺服驱动器维修报警代码
16数据块数据段在读已经在最后.
17数据块数据段在写已经在最后
18数据块数据段未在最后.
19数据段未在写数据块的最后.
20数据块读后检验和无效.
21数据块写后检验和无效.
22参数ID在数据块中无效.[读数据块]
23参数ID在数据块中无效[写数据块]
24在启动状态不允许下载系统模块.
25只在下载后立即烧结系统模块.
26在启动状态不允许改变启动状态请求.
27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中]
28在此驱动状态不允许写参数.
29在此驱动状态不允许写参数.
30因为硬件故障不能读参数.
31因为硬件故障不能写参数.
32命令参数无效.
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