机械设备科尔摩根伺服驱动器维修部分报警代码：
E/P、... 、-、-S-、F01*、F02*、F03*、F04、F05*、F06、F07、F08*、F09、F10、F11、F12、F13*、F14、F15、F16*、F17、F18、F19*、F20、F21、F22、F23、F24、F25、F26、F27、F28、F29、F30、F31、F32
机械设备科尔摩根驱动器常见故障有哪些？
1）、故障现象：电机不能启动
故障原因：停机按钮锁死,变频器起运频率太低,机械卡死,连锁保护
解决措施：检查控箱面板停止按钮，按钮是否复位,重新设定变频器频率。用手转动气胀轴，检查传动部分是否有卡滞现象。依次检查各功能部件有无损失或破坏，检查各部件的工作状态是否位于开机要求位置。
故障原因：压印胶辊压力不合适或两端压力不均匀。薄膜入出料张力有波动或张力过小。薄膜卷料有荷叶边，厚薄不均匀或膜间夹层有空气。热风量太大，薄膜过热后变形。版辊直径有误差或印刷版辊本身图案变形套印不准。设备长期使用未妥善保养，不见损耗严重，部件精度损失。
解决措施：调整合适的压力或将压力调整均匀。调整收放卷张力和出入料牵引张力使得张力均衡。换新料，刺破薄膜间气泡。调整合适的烘箱温度和风量。将版辊误差均匀分布，严重时必须重新制版。更换磨损部件，检修设备恢复设备使用精度。
科尔摩根伺服驱动器目标速度和加速度值乘以速度和加速度前馈，以确定对控制回路的总贡献。数学建模在理想的伺服系统中，过程变量（正在测量的变量，例如速度或位置）将等于设定点。随着工厂模型（被控制的系统）通过的Gp（S），前馈控制可以在数学上描述为函数来表示：换句话说过程变量等于设定值，并且没有错误。动态应用程序需要快速响应，以避免超调和较长的设置时间。但是增加PID增益的能力受到它们引起不稳定的趋势的限制。前馈增益通过预测实现零误差所需的命令，而不是等待PID增益响应过去的误差，从而改善了系统的响应。这使得PID增益可以补偿无法预测的影响，例如变化的负载或力。
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