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派克伺服驱动器维修常见故障；
1过电压
检查三相电源线。
检查断路和制动电阻
检查应用程序
2欠电压
检查三相电源线。
3过电流
检查是否有机械堵塞并确保
电机是目前使用的适当尺寸。
检查电机连接和任何相位或相位短路。
检查电机电缆的长度和类型使用。
确保电源滤波器未连接到发动机！
4速度回路FBK错误
检查速度环路的连接
两侧连接器（驱动电机）。
5 PTC电机报警
检查PTC连接电缆。如果警报仍然存在，请禁用驱动器，删除来自电机的电源并使驱动器断电（24VDC）。
从中取出PTC连接器驱动，短路PTC（连接PTC +）和PTC-）在同一个驱动器端子块上。
为驱动器供电（24VDC）。如果报警持续存在，驱动器处于故障状态，或PTC电机处于故障状态。 （在测试结束时，取下PTC短路连接）。
6电源模块
过温
检查冷却风扇和任何限制气流。
检查断路周期。
检查电气环境温度
安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。
7外部报警（数字端子报警）
取决于应用（见Pico-PLC程序）
8辅助报警（数字端子报警）
取决于应用（见Pico-PLC程序）
10（*）PLC校验和设置并保存默认参数，关闭和打开再次驱动并重复编程。
11（*）参数校验和
设置并保存默认参数，关闭和打开再次驱动并重复编程。
13 CANopen连接CANopen通信中断
14过载制动检查循环，如果需要使用外部制动电阻
15默认参数
设置并保存默认参数，关闭和打开再次驱动并重复编程。
16 CANopen同步CANopen通讯不同步。
17- Er17（内部报警类型1）：0xff08
18电源模块过温（仅适用于HID75,100和130功率）
检查冷却风扇和任何限制气流。
检查断路周期。
检查电气环境温度
安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。
19电源模块报警（仅适用于HID75,100和130）
检查电机电缆和电机：可能任何相相或相位之间的短路。
20（内部报警类型2）：0xff0a
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