发那科电机运动时响声不正常有异响
（一）、
故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
②转子铁芯松动；
③轴承缺油；
④电源电压过高或不平衡。
（二）、
故障排除
①更换轴承或清洗轴承；
②检修转子铁芯；
③加油；
④检查并调整电源电压
1.故障原因
① 电源未通（至少两相未通）；
② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
③ 过流继电器调得过小；
④ 控制设备接线错误。
2.故障排除
① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
③ 调节继电器整定值与电动机配合；
④ 改正接线。
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
④ 电动机负载过大或转子卡住；
⑤ 电源电压过低；
⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
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