西门子伺服电机维修轴承故障如下：
电机断轴
1.故障原因：
①机械设计不合理导致径向负载力过大
②负载端卡死或者严重的瞬间过载
③电机和减速机装配时不同心
2.故障排除
①更换轴承或清洗轴承；
②检修转子铁芯；
③加油；
④检查并调整电源电压。
运行中电动机振动较大
1.故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；
②气隙不均匀；
③转子不平衡；
④转轴弯曲；
⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
3.轴承室中有杂物，需用煤油清洗轴承并更换新的润滑油。
4.轴承磨损过大或内圈及外圈破裂，应更换同型号的新轴承。
5.电机运转振动、联轴器安装不当、传动带太紧及转轴弯曲，都会造成轴承发热；应根据情况排除原因。
6.轴承未与轴肩贴合，拆开轴承盖，用铜棍抵住轴承内圈用锤对称敲进。
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