kollmorgen科尔摩根伺服驱动器过载维修只要按照发生的原因种类进行排除就能维修好。先从误报开始查起，伺服器驱动器检测过载模块是伺服器放大器它的核心是IPM,如何ipm发生故障，也是会产生误报的可能，由于种种原因，比如强电干扰，过热损坏等因素的存在，ipm模块故障也是有很大的可能性。所以检测定位故障以后，更换kollmorgen科尔摩根伺服放大器模块就能解决问题。
kollmorgen科尔摩根ce06250驱动器电机负载时减速或者加速时间过短导致过载。这个故障一般是电机运行中发生的具体的表现是，当伺服电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警，瞬间的加速和减速，使得电机需要更高的扭矩输出，而这无疑超出了驱动器控制的力矩，所以驱动器的电流检测模块自然会发生过载的报警。如果伺服电机还是在当前需要的力矩范围内，那么我们维修的方法就是减小伺服电机的运行速度或者增大伺服电机加减速时间就可以消除报警。
1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策：
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策：
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
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