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安阳专业路斯特伺服驱动器维修：解决方法：
1] 在电机电源线上安装铁氧体磁芯（TDK ZCAT3035-1330 的 DV0P1460）。
仅在 UVW 线上安装铁氧体磁芯，放大器侧的接地 (E) 线除外（如果可能）。如果使用屏蔽线，请移除屏蔽。包括接地线会限制EMI流向实际接地，在某些情况下效果会变差。
[2] 编码器电缆屏蔽的单点接地。
如果放大器和电机分离，两个单元都会产生电位，电流开始流动。如果可能，将电机侧编码器电缆的屏蔽与电机编码器连接器的接地连接断开。
[3] 增加伺服放大器背面的导电性。去除镀层或油漆。
[4] 如果编码器电缆在中间中继，则减少中继数量并使用镀金连接器触点。（统一电镀规格）
[5] 编码器电缆使用屏蔽双绞线，并增加编织（屏蔽）护套的密度。
[6] 如果使用较长的编码器电缆，请使用较粗的信号线。确保电机侧编码器电源电压为 4.9 V 或更高。
[7] 在电机和放大器之间添加 2 平方毫米 FG 线。
[8] 通过使用功能扩展设置 2 Pr6.47（将位 2 更改为 1），A5II 和 A6 的错误计数可以增加 6⇒12。
(2) 如果出现接触不良、断线、放大器、编码器电缆和编码器之间的接线错误，请施加外力或使用测试仪找出原因。
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