科尔摩根驱动器维修厂家常见的故障有：F02、F01、F04、F06、F09、F15、F19、F25、无显示等；KOLLMORGEN科尔摩根伺服常见故障现象：上电报过电流故障、过电压、地短路故障、欠电压、电压缺相、外部报警、散热片过热、外部报警、变频器内过热、制动电阻过热、变频器过载、DC熔断器断路、存储器异常、键盘面板通信异常
科尔摩根伺服控制器故障代码解析：
F02 超压 供电过压
F03 跟踪误差 位置控制器
F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地
F05 欠压 供电低压
F06 电机温度 电机温度过高,或传感器故障
F07 内部电压 内部供应电压不行
F08 超速度 电机速度过高,位置偏移
F09 电可擦只读存储器 自检错误
F10 信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良)
F11 制动器 线缆坏、短路、接地
F12 电机相位 电机位置丢失(线缆坏等)
F13 环境温度 环境温度过高
F14 输出级 输出功率错误
F15 I2tmax. I2t超过最大值
F16 电源BTB/RTO 2或3个阶段没有供电
F17 A/D转换器模数转换误差,造成极端的电磁干扰
F18 重新生成 回复电路故障或不正确的设置
F19 直流母线连接 直流母线连接故障
F20 槽误差 槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考)
F21 操纵错误 处理扩充卡错误
F22 保留的 保留的
F23 总线通讯关闭严重的CAN总线通信的错误
F24 警告 显示警告故障
F25 变换误差换码误差
F26 限位开关 硬件限制开关移动误差
F27 AS 操作错误——AS-Enable输入,使已经确定在同一时间
F28 现场总线错误现场总线错误(见ASCII命令参考)
F29 现场总线错误现场总线通信干扰(见ASCII命令参考)
F30 紧急暂停 暂停,紧急停车
F31 保留保留
F32 系统错误 系统软件没有反应正确 警告信息
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