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力士乐伺服驱动器故障代码报警维修解析
A0503 直流母线充电激活. 6-52
A0520 直流母线快速充电激活..6-52
A0800 未知的运行方式. 6-52
A4000 自动检查调节驱动装置. 6-53
A4001 驱动装置减速到静止...6-53
A4002 驱动器处于自动模式....6-54
7 故障报告
7.1 7-1 致命系统故障（F9xxx 和 E-xxxx）. 7-1
发生致命系统故障时出现的情况. 7-1
E-0000 处理器异常错误...7-2
F9001 内部功能故障7-3
F9002 内部 RTOS 功能故障..7-3
F9003 看门狗...7-4
F9004 硬件陷阱......7-4
7.2 致命故障 (F8xxx)....7-5
发生致命故障出现的情况....7-5
F8000 致命硬件故障....7-6
F8010 自动折偿：返回时最大移动范围7-7
F8011 不能确定折尝偏置7-8
F8012 自动折偿：最大移动范围.7-9
F8013 自动折偿：电流过低. 7-10
F8014 自动折偿：过电流7-11
F8015 自动折偿：超时..7-12
F8016 自动折偿：无结果的重复7-13
F8022 编码器 1：编码器信号错误（可在阶段 2 中清除）.7-14
F8023 编码器与电机连接的错误机械连接. 7-15
F8027 驱动装置激活时的安全停止. 7-16
F8042 编码器 2 故障：信号振幅错误..7-17
F8057 设备过载关机7-18
F8060 电功率部分中出现过电流7-18
F8064 电机缺相中断. 7-19
F8067 PWM 定时器同步故障.7-20
F8069 +/- 15 伏故障. 7-21
F8070 +24 伏故障7-21
F8078 速度环故障. 7-22
F8079 超出速度极值7-23
F8091 功率部分损坏..7-24
F8100 参数处理初始化时的故障7-25
F8102 功率部分初始化时的故障.7-26
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VI 目录 Rexroth IndraDrive F8118 不允许的功率部分/固件组合...7-27
F8120 不允许的控制部件/固件组合.7-27
F8122 控制部件损坏...7-28
F8129 可选模块固件错误. 7-28
F8130 安全系统选项 2 固件错误..7-29
F8133 检查断续电路时出现故障..7-30
F8140 CDD 致命故障....7-31
F8201 基础初始化安全指令错误...7-32
F8203 安全系统配置参数无效... 7-33
F8806 加载过程超时. 7-35
F8813 电源扼流圈连接故障7-35
F8838 外部制动电阻过电流. 7-36
7.3 安全系统故障 (F7xxx) 7-37
出现安全系统故障时发生的情况...7-37
F7010 超出安全增量7-38
F7011 超过安全相关的正位极限值.7-39
F7012 超过安全相关的负位极限值7-40
F7013 超出速度峰值.7-41
F7014 超出加速度峰值7-41
F7020 超出最大安全速度7-42
F7021 超出相关的安全终端位置7-43
F7030 超出安全相关的运行停止定位窗口7-43
F7031 移动方向错误. 7-44
F7040 有效峰值的参数设置不合理.7-45
F7041 位置实际值不合理.7-46
F7042 安全运行模式合理性错误7-47
F7043 输出级闭锁故障..7-48
F7050 停止过程超时..7-49
F7051 安全相关的减速过程超时.7-50
7.4 行程错误 (F6xxx). 7-52
出现行进范围故障时发生的情况7-52
F6010 PLC 运行时间错误. 7-53
F6024 超出最大制动时间.7-54
F6029 超出正位极限值7-55
F6030 超出负位极限值7-56
F6034 紧急停止功能被激活..7-57
F6042 两个行程限位开关都被触动..7-58
F6043 正行程限位开关被触动7-59
F6044 负行程限位开关被触动7-60
F6140 CDD 从站故障（紧急挂起）7-61
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Rexroth IndraDrive 目录 VII 7.5 接口故障 (F4xxx) 7-62
出现接口故障时的处理方法.7-62
F4001 两次 MST 故障关闭F4002 两次 MDT 故障关闭.7-64
F4003 关闭无效通讯阶段-65
F4004 相位上调时的故障7-65
F4005 相位下调时的故障-66
F4006 无就绪信号相位转换7-66
F4009 总线中断7-67
F4012 错误的输入/输出长度. 7-67
F4014 PLC 看门狗..7-68
F4016 PLC 两次实时通道中断. 7-68
F4017：S-III：相位转换流程不正确-69
F4034 紧急停止7-70
F4140 CDD 通讯故障. 7-71
7.6 非致命安全系统故障 (F3xxx) 7-72
出现非致命安全系统故障时发生的情况7-72
F3111 选择安全终端位置时参考点丢失-73
F3112 缺少安全参考点7-74
F3115 超出制动器测试时间间隔错误7-75
F3117 位置实际值不合理7-76
F3130 检查输入信号时出现故障-77
F3131 检查确认信号时出现故障.7-78
F3132 检查诊断输出时出现故障7-79
F3133 检查关断电路时出现故障7-80
F3134 动态设置时间间隔错误7-81
F3135 动态脉冲持续时间错误7-82
F3140 安全参数不合理7-85
F3141 选择不合理..7-86
F3142 超出许可时间7-87
F3143 删除安全指令错误. 7-88
F3144 安全配置错误7-89
F3145 解锁防护门时出现故障7-90
F3146 通道 2 系统错误. 7-91
F3147 通道 1 系统错误.7-92
F3150 安全指令系统启动错误7-93
F3151 安全指令系统停止错误7-94
F3152 SI 数据备份错误7-95
F3160 安全总线通讯故障7-96
7.7 非致命故障 (F2xxx) 7-97
出现非致命故障时发生的情况.7-97
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VIII 目录 Rexroth IndraDrive F2004 运动轨迹中出现故障7-98
F2005 凸轮轴无效.7-100
F2006 MMC 被拔出7-101
F2007 切换到没有进行初始化的运行方式-102
F2008 RL 电机型号已改变..7-103
F2009 PL 加载参数默认值7-104
F2010 数字输入/输出端初始化时出错7-105
F2011 PLC 故障编号 1. ..7-105
F2012 PLC 故障编号 2.. 7-106
F2013 PLC 故障编号 3. 7-106
F2014 PLC 故障编号 4 7-107
F2018 设备超温关机7-108
F2019 电机超温关闭7-109
F2021 电机温度监控装置损坏7-110
F2022 设备温度监控装置损坏.7-111
F2025 驱动装置尚未就绪.7-111
F2026 功率部分中出现欠压7-112
F2028 控制偏离过度7-113
F2031 编码器 1 故障：信号振幅错误7-114
F2032 折偿精细调整时出错7-115
F2033 外部电源 X10 故障7-116
F2036 位置实际值差异过大7-117
F2037 位置命令值差异过大7-118
F2039 超出最大加速度7-119
F2040 设备超温关机 2 7-120
F2042 编码器 2：编码器信号故障7-121
F2043 测量编码器：编码器信号故障. 7-122
F2044 外部电源 X15 故障7-123
F2048 电池欠压7-124
F2050 定位预设值存储器溢出7-125
F2051 定位预设值存储器中没有连续定位块7-126
F2053 增量编码器仿真器：频率过高 7-127
F2054 增量编码器仿真器：硬件故障-128
F2055 外部电源 X31/X32 故障7-129
F2057 目标位置超出行程. 7-130
F2058 定位预设值造成的内部溢出7-131
F2059 定位时命令值方向错误7-132
F2063 主轴发生器内部溢出 7-133
F2064 主轴发生器命令值方向错误. 7-133
F2067 主通讯上的同步错误7-134
F2069 松开电机保持制动器时出现故障.7-135
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Rexroth IndraDrive 目录 IX F2074 绝对编码器窗口外的位置实际值 1
F2075 绝对编码器窗口外的位置实际值 27-137
F2076 绝对编码器窗口外的位置实际值 37-138
F2077 电流测量调整错误...7-139
F2086 供电装置模块故障......7-140
F2087 模块组通讯错误7-141
F2100 命令值存储器访问错误....7-142
F2101 MMC 没有响应.......7-143
F2102 I2C 存储器没有响应...7-144
F2103 EnDat 存储器没有响应.. 7-145
F2104 折尝偏置无效...7-146
F2105 Hiperface 存储器没有响应....7-147
F2110 功率部分中非循环数据通讯错误....7-148
F2130 舒适型操作面板故障..7-149
F2140 CDD 从站故障...7-150
F2174 电机编码器参考点丢失7-151
F2175 可选编码器的参考点丢失.7-152
F2176 测量编码器参考点丢失7-153
F2177 电机编码器模限制错误7-154
F2178 可选编码器模限制错误7-154
F2179 测量编码器模限制错误7-155
F2270 模拟输入端 1 或者 2，导线断裂..7-156
F2802 PLL 未同步7-157
F2814 主接触器中出现欠压7-157
F2815 主接触器中出现过压. 7-158
F2816 供电模块软启动错误7-159
F2817 功率部分中出现过压7-160
F2818 相位中断. 7-160
F2819 主接触器断电7-161
F2820 制动电阻过载7-162
F2821 制动电阻控制装置故障7-163
F2825 制动电阻接通峰值过小7-164
F2833 电机导线中的对地短路7-164
F2834 保护器控制装置故障..7-165
F2835 主接触器保护器布线错误7-165
F2836 母线对称性监控错误7-166
F2840 供电装置关闭故障.7-166
F2860 主接触器的的功率部分中出现过电流7-167
F2890 设备识别码无效7-167
F2891 中断信号定时错误7-168
F2892 不支持的硬件类型.7-168
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