力士乐伺服驱动器报F6010代码维修价格,REXROTH伺服驱动器报F6010代码维修价格,所有力士乐伺服驱动器维修价格都是免费检测后报具体价格，没有检测的维修件只能根据故障报范围价。以下是REXROTH力士乐伺服驱动器部分故障代码解析
F6010 PLC 运行时间错误. 7-53
F6024 超出最大制动时间.7-54
F6029 超出正位极限值7-55
F6030 超出负位极限值7-56
F6034 紧急停止功能被激活..7-57
F6042 两个行程限位开关都被触动..7-58
F6043 正行程限位开关被触动7-59
F6044 负行程限位开关被触动7-60
F6140 CDD 从站故障（紧急挂起）7-61
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
Rexroth IndraDrive 目录 VII 7.5 接口故障 (F4xxx) 7-62
出现接口故障时的处理方法.7-62
F4001 两次 MST 故障关闭F4002 两次 MDT 故障关闭.7-64
F4003 关闭无效通讯阶段-65
F4004 相位上调时的故障7-65
F4005 相位下调时的故障-66
F4006 无就绪信号相位转换7-66
F4009 总线中断7-67
F4012 错误的输入/输出长度. 7-67
F4014 PLC 看门狗..7-68
F4016 PLC 两次实时通道中断. 7-68
F4017：S-III：相位转换流程不正确-69
F4034 紧急停止7-70
F4140 CDD 通讯故障. 7-71
7.6 非致命安全系统故障 (F3xxx) 7-72
出现非致命安全系统故障时发生的情况7-72
F3111 选择安全终端位置时参考点丢失-73
F3112 缺少安全参考点7-74
F3115 超出制动器测试时间间隔错误7-75
F3117 位置实际值不合理7-76
F3130 检查输入信号时出现故障-77
F3131 检查确认信号时出现故障.7-78
F3132 检查诊断输出时出现故障7-79
F3133 检查关断电路时出现故障7-80
F3134 动态设置时间间隔错误7-81
F3135 动态脉冲持续时间错误7-82
F3140 安全参数不合理7-85
F3141 选择不合理..7-86
F3142 超出许可时间7-87
F3143 删除安全指令错误. 7-88
F3144 安全配置错误7-89
F3145 解锁防护门时出现故障7-90
F3146 通道 2 系统错误. 7-91
F3147 通道 1 系统错误.7-92
F3150 安全指令系统启动错误7-93
F3151 安全指令系统停止错误7-94
F3152 SI 数据备份错误7-95
F3160 安全总线通讯故障7-96
7.7 非致命故障 (F2xxx) 7-97
出现非致命故障时发生的情况.7-97
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
VIII 目录 Rexroth IndraDrive F2004 运动轨迹中出现故障7-98
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