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  三菱主轴控制单元常见故障分类

　　与进给控制单元情况相同，主轴驱动也分为直流和交流两种，目前的数控机床多为交流驱动，结合现场情况，着重谈一下交流驱动的常见故障。
　　（1）电动机过热。此类故障由于负载过大，电动机冷却系统过脏，无法正常冷却，冷却风扇不能正常工作，电动机与控制单元之间接触不良。现场曾出现报警指示电动机过热的报警，当时，检查电动机没有问题，却发现电动机拖动的变速器的温度也非常高，后来对变速器润滑油进行检查，发现油出现了严重的污染，造成了过热。
　　（2）交流输入电路的熔丝烧断。这类故障的原因多为，交流电源侧的阻抗太高，电源的整流桥损坏，逆变启用的晶体管模块损坏，控制单元的电路板出现故障。但根据现场的情况，遇到这种情况时更换熔丝就可解决问题。
　　（3） 主轴电动机有异常噪声和振动。对这类故障应先检查确认是在何种情况下产生的。如在减速过程中产生，则故障发生在再生回路。此时应检查该回路处的熔丝是否熔断及晶体管是否损坏。如在恒速下产生，则应先检查反馈电压是否正常，然后突然切断指令，观察电动机停转过程中是否有异常噪声。若有噪声，多出在机械部分。
　　（4） 电动机速度超过额定值。可能是由于设定有问题，或是电路板有问题。

　　（5）电动机不转或达不到正常转速。这类故障的原因可能在速度指令不正常，主轴定向控制用的传感器安装不良，也可根据报警指示确定。

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