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F2028 控制偏离过度7-113

F2031 编码器 1 故障：信号振幅错误7-114

F2032 折偿精细调整时出错7-115

F2033 外部电源 X10 故障7-116

F2036 位置实际值差异过大7-117

F2037 位置命令值差异过大7-118

F2039 超出最大加速度7-119

F2040 设备超温关机 2   7-120

F2042 编码器 2：编码器信号故障7-121

F2043 测量编码器：编码器信号故障. 7-122

F2044 外部电源 X15 故障7-123

F2048 电池欠压7-124

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