西门子伺服驱动器维修方法：技术人员先用电压表检查电路板的电源部分，发现电源上有纹波，这通常是由电源本身以及噪声滤波电容器引起的。一旦技术人员更换坏电容器，他将在我们的西门子伺服试驾台上进行负载测试，方法是移除一个已知的、良好的伺服卡，并将其替换为正在工作的单元。通过打开支架电源并检查西门子伺服驱动器卡的显示，技术人员可以看到该装置似乎仍处于关闭状态。通过使用一个测试台，这一额外的保证层允许我们在发货前确保所有设备都得到了正确的维修，因为在工作台上通电卡会表明问题已经解决。
西门子伺服驱动器维修方法：716代码含义：扭矩常量错误
原因：在P1113中比率在扭矩比率和当前比率之间（扭矩常量[Nm/A])是正确的(少于/等于零)或这个P1113/P1112的比率时大于70
排除：在P1113中为电机进入正确的扭矩/当前比率或进入P1113/P1112的可允许的比率。
第三方电机：
扭矩常数应该从电机数据栏中确定。
Siemens :
扭矩常数被电机数据(P1102)确定。
确认：接通电源
反应：停止、STOP (SRM,SLM)STOP I (ARM)
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