伺服电机在使用的过程中，由于机器的老化，使用环境以及使用的不当等问题，伺服电机在使用的过程中有一些小故障，伺服马达抖动就是常见的一种小故障，有人会问，伺服电机开启之后，伺服电机抖动的原因是什么?电机抖动是什么原因造成的呢？上海仰光快速帮你解决各种原因造成的伺服电机抖动问题，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
2022年3月31号中午，我们一位老客户联系过来说2022年2月27号发来一台海德汉伺服驱动器 UM121BD给我们上海仰光维修的（查询记录海德汉伺服驱动器故障是驱动电路故障，更换IGBT模块和芯片级维修驱动板，修好测试好发出的），修好后他们上设备运行两天后因疫情原因暂时没有使用，直到今天准备使用，突然用不了，故障是使用中出现伺服电机严重抖动，没有报任何故障代码，伺服电机也是海德汉的完整型号是QSY190C ID392023-14,根据客户反馈的故障和发来的视频及图片，最终找出问题是因为伺服电机接线破损造成的，更换线缆后抖动故障解决，设备恢复正常。
下面我们上海仰光工程师就给大家讲讲造成伺服电机抖动的原因及处理方法供大家参考，因是我司工程师整合资料，未经允许，请勿转载，免费咨询热线：13817011982
1、原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。
2、原因：驱动器或电机故障。处理方法：更换驱动器或者电机。
3、原因：转速处于共振点。处理方法：避开共振点使用。
4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5.处理方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。
伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理？
① 伺服配线：
a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：
a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
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