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包米勒伺服电机没有带负载报过载维修方法

发布者:mwz    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2022-4-1

包米勒伺服电机没有带负载报过载维修方法

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包米勒伺服电机没有带负载报过载维修方法
  ① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
  a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
  b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
  c.速度回路增益是否设置过大;
  d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
  ② 如果伺服只是在运行过程中发生:
  a.位置回路增益是否设置过大;
  b.定位完成幅值是否设置过小;
  c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。



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