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D001，ESC 状态：PreOp 。
D002，电调状态：Boot
D003，电调状态：SafeOp
D005，电调状态：Op。
D006，ESC 状态：无效
D010，轴状态机：控制部分未准备好
D011，轴状态机：控制部分准备好
D012，轴状态机：控制和电源部分准备好
D013，轴状态机：轴在运行中。
D014、轴状态机：轴停止 D015、轴状态机：轴错误
D019、轴状态机：状态无效。
D101，硬件启用未激活。.
D102，安全卡激活，AX5000 处于安全状态
倍福伺服驱动器是现代工业控制的重要组成部分，在机器人和数控加工中应用十分常见，自动化设备中的控制交流永磁同步电机这一课题已经成为国内外人员研究的热门课题。伺服驱动器主要是用来控制伺服电机，属于伺服系统的一部分，电机的重要性相当于工业机器的动力来源，那么伺服驱动器就相当于动力的控制系统。一个伺服系统由两个部分组成，这两者部分缺一不可。伺服驱动器若是出现故障对电机也会有影响，所以，一旦发现驱动器出现故障，需要立马停止机器，排除故障。
也可以通过改变电源频率来达到改变电源电压目的，根据伺服电机的实际需要提供所需电源电压，从而达到节能和调速和调频的目的。此外，伺服器还具有许多保护功能，例如过流。过电压，过载保护等。随着工业自动化的不断完善，逆变器也得到了广泛的应用。
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