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厦门倍福伺服驱动器开机报警7010/7011维修案件

发布者:ZY    来源:上海仰光电子     发布时间:2022-4-4

厦门倍福伺服驱动器开机报警7010/7011维修案件

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倍福伺服驱动器报警代码如下:
7010, 程序命令已激活
7011, 程序命令不可中断。
7012, 过程命令此时不可执行。
7013, 过程命令不可执行。
7014, 无数据状态。
8001,无默认值。
8002, 默认值传输太长。
8004, 默认值不能更改,只读。
800A,驱动器号无效
800B,一般错误。
800C,无元件寻址
D001,ESC 状态:PreOp 。
D002,电调状态:Boot
D003,电调状态:SafeOp
D005,电调状态:Op。
D006,ESC 状态:无效
D010,轴状态机:控制部分未准备好
D011,轴状态机:控制部分准备好
D012,轴状态机:控制和电源部分准备好
D013,轴状态机:轴在运行中。
D014、轴状态机:轴停止 D015、轴状态机:轴错误
D019、轴状态机:状态无效。
D101,硬件启用未激活。.
D102,安全卡激活,AX5000 处于安全状态
德国BECKHOFF倍福驱动器产品技术规格信息
①电机类型带集成伺服驱动器的永磁励磁三相同步电机
②标称电压0…848伏直流电
③静止扭矩2.25牛米
④额定扭矩2.30牛米
⑤峰值扭矩12.0牛米
⑥额定转速3000分钟-1
⑦额定功率0.70千瓦
⑧转子转动惯量1.09公斤平方厘米
⑨电机反馈单圈绝对编码器
⑩系统总线EtherCAT
⑪驱动器配置文件CiA402符合IEC 61800-7-201(CoE)
⑫连接技术ECP B23插头
⑬实现STO通过本地TwinSAFE Logic或FSoE
⑭安全停止功能安全转矩关闭(STO),安全停止1(SS1)


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