科尔摩根伺服驱动器错误编号解析SERVOSTAR 600/610/603系列：
编号 名称 说明
E / P 状态信息 通电状态正常
. . . 状态信息 放大器是更新启动配置
- 状态信息 编程模式
- S - AS-Enable AS-Enable输入0V
F01* 散热片温度 散热片温度过高(默认:80°C)
F02* 超压 供电过压
F03* 跟踪误差 位置控制器
F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地
F05* 欠压 供电低压
F06 电机温度 电机温度过高，或传感器故障
F07 内部电压 内部供应电压不行
F08* 超速度 电机速度过高，位置偏移
F09 电可擦只读存储器 自检错误
F10 信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良)
F11 制动器 线缆坏、短路、接地
F12 电机相位 电机位置丢失(线缆坏等)
F13* 环境温度 环境温度过高
F14 输出级 输出功率错误
F15 I2t max. I2t超过最大值
F16* 电源 BTB/RTO 2或3个阶段没有供电
F17 A / D转换器 模数转换误差,造成极端的电磁干扰
F18 重新生成 回复电路故障或不正确的设置
F19* 直流母线连接 直流母线连接故障
F20 槽误差 槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考)
F21 操纵错误 处理扩充卡错误
F22 保留的 保留的
F23 总线通讯关闭 严重的CAN总线通信的错误
F24 警告 显示警告故障
F25 变换误差 换码误差
F26 限位开关 硬件限制开关移动误差
F27 AS 操作错误——AS-Enable输入,使已经确定在同一时间
F28 现场总线错误 现场总线错误(见ASCII命令参考)
F29 现场总线错误 现场总线通信干扰(见ASCII命令参考)
F30 紧急暂停 暂停，紧急停车
F31 保留 保留
F32 系统错误 系统软件没有反应正确
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科尔摩根伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
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