包米勒/鲍米勒伺服驱动器1报警维修维修案例：刚接到一个浙江客户打电话说一台鲍米勒伺服驱动器，是BM3401系列的，完整型号MB3401-L1OOO-AEO00CB-O-00-O-0172-000,驱动器报多个故障，故障代码分别是F1,F2,F016,型号和故障图片微信方式发来后我们业务部转发到工程部，经工程部分析，是因客户启动出错造成的，是操作失误问题，经我们工程师协助最终客户没花一分钱把问题解决，客户非常感谢，我们们帮客户把问题解决了，也非常开心。以下是我司整理的鲍米勒伺服驱动器常见故障代码解析供大家参考：
包米勒伺服驱动器常见故障错误编码及含义
错误编码 含义
0 预订的
1 看门狗错误
2 发生了不正确或意外的中断
3 NMI 中断/总线错误
4 到 15 保留，未分配 = 0
16 启动错误
17 软件错误
18 时隙配置
19 时隙 - 时间错误
20 1 = 没有可用内存
21 错误代码无效
22 警告代码无效
23 FPGA 版本不正确
24 两态控制器：写入目标参数时出错
25 校验和错误闪存系统数据
26 不支持电源单元
27 至 31 保留，未分配 = 0
32 超时协议
33 协议结构
34 错误的模块类型
35 电报中的数据过多
36 电报数据不足
37 无效的操作数
38 无效的内存类型
39 无效的操作数地址
40 值小于最小值
41 值大于最大值
42 参数写保护
43 此操作状态下的参数不可写
44 无效的参数值
45 通信错误
的Prodrive 控制器
46 至 47 保留，未分配 = 0
48 功能模块 A 错误
49 功能模块 B 错误
50 功能模块 C 中的错误
51 功能模块 D 错误
52 功能模块 E 错误
53 选件模块 G 中的错误
54 选件模块 H 中的错误
55 选项模块 J 中的错误
56 选件模块 K 中的错误
57 选件模块 L 中的错误
58 选件模块 M 中的错误
59 超时当等待的RST信号
的奴隶
60 SPI 传输模块 f 控制器中的CRC 错误
61 SPI 传输控制器 f 模块中的CRC 错误
62 至 63 保留，未分配 = 0
64 电源故障
65 缺相
66 欠压电源，
仅限 BM4100
67 过压电源，
仅限 M4100
68 欠压 24 V
69 至 78 保留，未分配 = 0
79 电源监视器 - 组错误
80 根据Hiperface ®规范的通信错误
81 散热器温度
82 过电压Uzk
83 过流
84 接地电流
85 设备内部温度过高
86 电缆断裂内部温度传感器或
内部温度 < 5 °C
87 安全继电器关闭（或故障）
88 电桥短路
89 动力装置未准备好运行
90 直到 FW 03.08断相
从 FW 03.09 保留
91 电源故障
来自 FW 03.09 保留
92 电源欠压
93 电源过压
94 欠压 UDC 链路
95 保留，未分配 = 0
96 短路温度传感器
(TM -30 °C)
97 温度传感器 - 电机未连接
(TM > +300 °C)
98 电机过热
99 误差 I2t > 100 %
100 功率单元最大电流>电机最大
电流
101 保留，未分配 = 0
102 组错误查找槽口位置
103 至 111 保留，不分配
112 通讯错误编码器 1
113 预订的
114 覆盖编码器位置信息时出错
115 断线编码器 1
116 超速编码器 1
117 超出幅度限制
118 编码器类型未知
119 电机数据的无效数据字段
120 电机数据不正确
121 电机数据保存错误
122 电机数据写保护
123 视场角误差
124 不带温度测量的编码器
125 电子铭牌编码器内存容量
太小
126 至 127 保留，未分配 = 0
128 通讯错误编码器 2
129 预订的
130 覆盖编码器位置信息时出错
131 断线编码器 2
132 超速编码器 2
133 超出幅度限制
134 编码器类型未知
135 电机数据的无效数据字段
136 电机数据不正确
137 电机数据保存错误
138 电机数据写保护
139 视场角误差
140 不带温度测量的编码器
141 电子铭牌编码器内存容量
太小
142 至 143 保留，未分配 = 0
144 编码器 1 的绝对位置未知
145 编码器 2 的绝对位置未知
146 编码器模块 1 不可用
147 编码器模块 2 不可用
148 用于存储测量值的编码器模块
不可用
149 当使用旋转变压器没有测量值STOR
年龄可能
150 无法触发，无增量编码器
151 数字 I/O 模块不可用
152 增量编码器仿真是必需的，但
不可用
153 增量编码器仿真需要编码器模块 1，
但不可用
154 增量编码器仿真需要编码器模块 2，
但不可用
155 增量编码器仿真模块初始化错误
156 增量编码器仿真模块
硬件信号错误
157 误差增量编码器仿真模块
158 SSI 编码器仿真模块不可用
159 设定值源编码器 1 或编码器2出错
160 超时通讯
161 超时 BACI
162 超时循环通讯
163 超时服务数据
164 现场总线错误
165 控制器与外部信号不同步
166 制动控制错误
167 启动驱动器时没有松开抱闸
168 停止驱动时不关闭抱闸
169 抱闸状态错误（循环监控）
170 错误保持制动衬片
171 初始化抱闸错误
172 抱闸错误：未达到抱闸扭矩
173 至 175 保留，未分配 = 0
176 EEPROM 复制错误
177 写超时 EEPROM
178 校验和错误 EEPROM
179 没有启动数据集
180 不兼容的软件
181 没有数据集
182 校验和错误IM PSI模块
183 PSI 已重置
184 PSI 数据无效
185 自动调整表无效。
186 A/D 校正表无效
187 EEPROM 复位
188 至 191 保留，未分配 = 0
192 位置偏差动态
193 位置偏差静态
194 编码器1用于位置控制，但是
不活动的。
195 编码器2用于位置控制，但是
不活动的。
196 超出软件限位开关 1
197 超出软件限位开关 2
198 超出硬件限位开关 1
199 超出硬件限位开关 2
200 需要归位但尚未执行
201 模式设定点集，设定点
集不及时
202 目标位置 v 模数位置
203 主轴定位：
触发器初始化时出错
204 主轴定位：
触发信号超时
205 执行归位时出错
206 至 207 未分配 = 0
208 驱动器被阻止
209 编码器1被参数化为编码器，用于将
电机控制，但评价是不ACTI
vated 。如果错误设置位于非活动数据记录之一中，也会显示此错误
。
210 编码器2参数化为编码器，用于将
电机控制，但评价是不ACTI
vated 。如果错误设置位于非活动数据记录之一中，也会显示此错误
。
211 超速开环
213 出口限制：
超过最大电气频率
214 至 223 未分配 = 0
224 至 234 未分配 = 0
235 扭矩耦合：主站中的一般错误
236 扭矩耦合：从站中的操作模式
不是速度控制
237 配置错误反应返回动作
无效
238 未到达返回运动目标位置
239 应用程序错误
（由 P0302 位 1 启用）
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
本文链接：/fuwu/Services_Show7347.htm
伺服驱动器维修 伺服电机维修 触摸屏维修 变频器维修
电话：021-50157782
手机：13817011982 微信同号
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：
【 我们确保修好测试好给客户！！！！】
下一篇：没有了
