力士乐伺服驱动器报警代码F8022故障：电机编码器信号弱。
解决方案：电机编码器电路故障。 检查可能出现的三个位置：电机编码器，反馈线和CSB编码器反馈端口“ bb”不能切换为“ Ab”（无法整流以产生直流电）。 如果确认输入，则需要更换HCS电源单元P0或P-1，无法切换P2，并且BB光缆环网通讯失败。具体为：
（1）检查光缆和光缆卡的连接器；
（2）更换CSB控制单元；显示“ LOADER”Firmware错误需要重新刻录或更换，类似于DKC显示。
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TDM系列维修型号：TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
TDM系列维修故障：BS(过流）灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列维修型号：TDA1.1 TDA1.3
TDA系列维修故障：(有液晶屏的)工作一会红灯亮DDS02.1，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列维修型号：DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2
DDS系列维修故障：(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障。
DKC系列维修型号：DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列维修故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列维修型号：DKS01.1 DKS01.2
DKS系列维修故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列维修型号：RAC3.1 RAC3.5
RAC系列维修故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
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